| Ders Kodu | Ders Adı | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AEE 309 | AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS | 2,00 | 2,00 | 0,00 | 3,00 | 5,00 |
| Dersin Dili | : | İngilizce |
|---|---|---|
| Dersin Seviyesi | : | Lisans |
| Dersin Tipi | : | Zorunlu |
| Ön Koşullar | : | Yok |
| Dersin Amacı | : | Bu dersin amacı, öğrencilere hem açık hem de kapalı döngü konfigürasyonlarını inceleyerek otomatik kontrol sistemlerinin davranışının arka planını ve temel ilkelerini vermektir. Ders sırasında aşağıdakileri gerçekleştirmek için temel araçlar ve teknikler tanıtılır: - doğrusal sabit dinamik Tek Giriş / Tek Çıkış (SISO) sistem karakteristiklerinin ve özelliklerinin analizi - geri besleme kontrol sistemlerinin sentezi - kontrol döngülerinde ana bileşenlerin (aktüatörler ve sensörler) kullanımı. |
| Dersin İçeriği | : | Dersi tamamlayan öğrenciler, geri bildirim kontrol algoritmaları, tek girişli ve tek çıkışlı sistemler için geri beslemeli kontrol sistemlerinin nasıl kurulacağı ve çeşitli eylemlerin geri beslemeli kontrol sistemlerinin performansı ve kararlılığı üzerindeki sonuçları hakkında temel bir anlayışa sahip olacaklardır. |
| Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | : | [1] Ogata K., Modern Control Engineering, 4th Ed., Prentice Hall, 2002.; [2] Dorf R.C. and Bishop R.H., Modern Control Systems, 9th Ed., Addison Wesley, 2001.; [3] Franklin G.F, Powell J.D. and Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, ; 6th Ed., Addison Wesley, 2010.; [4] Kuo B.C., Automatic Control Systems, 7th Ed., Prentice Hall, 1995.; [5] D?Azzo J.J. and Houpis C.H., Linear Control Systems Analysis and Design, 4th Ed.,; McGraw-Hill, 1995.; [6] Dutton K., Thompson S. and Barraclough B., The art of Control Engineering, ; Addison-Wesley, 1997.; [7] Chen C.T., Control System Design: Transfer Function, State-Space and Algebraic Methods, Saunders-HBJ, 1993.; [8] Aström K.J. and Hagglund T., Automatic Tuning of PID Controllers, ISA, 1988.; [9] Gawthrop P.J., Continuous-Time Self-Tuning Control,Volume I-Design, Research Studies; Press, 1987.; [10] Atherton D.P., Nonlinear Control Engineering, Van Nostrand Reinhold, 1982. |
| Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri | : | Sunum/ Tartışmalı ders |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | : | |
| Dersi Veren Öğretim Elemanları | : | Prof. Dr. Ahmet Yılmaz |
| Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları | : | |
| Dersin Verilişi | : | Yüz Yüze Eğitim |
| En Son Güncelleme Tarihi: | : | 11.05.2023 14:10:46 |
| Ders Kodu | Ders Adı | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|
| Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Hazırlık Bilgileri | Öğretim Metodları | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.Hafta | *Otomatik Kontrol Sistemine Giriş, Malzeme ve simgesel işlemler: kavramlar. Dinamik sistemler. Matematiksel modeller. Örnekler. Otomatik kontrol sistemleri: açık döngü kontrolü ve geri besleme kontrolü.
Otomatik kontrol sistemlerine örnekler: konum ve hız servoları, seviye ve sıcaklık kontrolü. |
*Örnekler. |
*Sunum/ Tartışmalı ders
|
||
| 2.Hafta | *Dinamik sistemler. Matematiksel modeller. Örnekler. Otomatik kontrol sistemleri: açık döngü kontrolü ve geri besleme kontrolü.
Otomatik kontrol sistemlerine örnekler: konum ve hız servoları, seviye ve sıcaklık kontrolü. |
*Örnekler. |
*Sunum/ Tartışmalı ders
|
||
| 3.Hafta | *Matematiksel modeller ve dönüştürme yöntemleri.
Diferansiyel denklem sistemleri.
Laplace dönüşümü ve anti-dönüşüm: tanımlar ve özellikler.
Transfer fonksiyonu ve dürtü tepki fonksiyonu |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders
|
||
| 4.Hafta | *Matematiksel modeller ve dönüştürme yöntemleri.
Diferansiyel denklem sistemleri.
Laplace dönüşümü ve anti-dönüşüm: tanımlar ve özellikler.
Transfer fonksiyonu ve dürtü tepki fonksiyonu |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 5.Hafta | *Matematiksel modeller ve dönüştürme yöntemleri.
Diferansiyel denklem sistemleri.
Laplace dönüşümü ve anti-dönüşüm: tanımlar ve özellikler.
Transfer fonksiyonu ve dürtü tepki fonksiyonu |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 6.Hafta | *Dinamik sistem analizi
Birinci ve ikinci dereceden dinamik sistem adım yanıtlarının parametreleri.
Bozulma hassasiyeti ve parametre değişimleri.
Stabilite. Yön kriteri.
Kararlı durum hataları. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Dinamik sistemlerde kararlılık nedir? |
*Sunum/ Tartışmalı ders
|
|
| 7.Hafta | *Dinamik sistem analizi
Birinci ve ikinci dereceden dinamik sistem adım yanıtlarının parametreleri.
Bozulma hassasiyeti ve parametre değişimleri.
Stabilite. Yön kriteri.
Kararlı durum hataları. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders
|
||
| 8.Hafta | *Dinamik sistem analizi
Birinci ve ikinci dereceden dinamik sistem adım yanıtlarının parametreleri.
Bozulma hassasiyeti ve parametre değişimleri.
Stabilite. Yön kriteri.
Kararlı durum hataları. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 9.Hafta | *Frekans yanıtı işlevi. Tanım.
Dürtü tepkisi işleviyle ilişki
Kutup diyagramları ve Bode diyagramları: örnekler. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Frekans yanıtı işlevi. |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
|
| 10.Hafta | *Frekans yanıtı işlevi. Tanım.
Dürtü tepkisi işleviyle ilişki
Kutup diyagramları ve Bode diyagramları: örnekler. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Kutup diyagramları ve Bode diyagramları: örnekler. |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
|
| 11.Hafta | *Frekans yanıtı işlevi. Tanım.
Dürtü tepkisi işleviyle ilişki
Kutup diyagramları ve Bode diyagramları: örnekler. |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 12.Hafta | *Geri beslemeli kontrol sistemlerinin tanımı. Geri bildirimin temel özellikleri.
Kapalı döngü kontrol sistemi kararlılığı için Nyquist kararlılık kriteri
Dinamik davranış analizi için genlik ve faz marjları |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 13.Hafta | *Geri beslemeli kontrol sistemlerinin tanımı. Geri bildirimin temel özellikleri.
Kapalı döngü kontrol sistemi kararlılığı için Nyquist kararlılık kriteri
Dinamik davranış analizi için genlik ve faz marjları |
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 14.Hafta | *Regulatörlerin sentezi
Kutup ataması. Yol tarifi. Faz önde/gecikme kontrolörleri. Standart düzenleyiciler.
|
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
||
| 15.Hafta | *Regulatörlerin sentezi
Kutup ataması. Yol tarifi. Faz önde/gecikme kontrolörleri. Standart düzenleyiciler.
|
*Örnekler.
Konu ile ilgili problem çözme |
*Sunum/ Tartışmalı ders Canlı MATLAB Simülasyonu |
| Aktiviteler | Sayı | Süresi(Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Vize / Midterms | 1 | 2,00 | 2,00 |
| Ödev / Assignment | 4 | 5,00 | 20,00 |
| Final / Final | 1 | 3,00 | 3,00 |
| Proje / Project | 1 | 5,00 | 5,00 |
| Laboratuvar / Laboratory | 15 | 1,00 | 15,00 |
| Seminer / Seminar | 0 | 0,00 | 0,00 |
| Ders Sonrası Biresysel Çalışma / Individual study after lecture | 15 | 3,00 | 45,00 |
| Uygulama / Pratik Sonrası Biresysel Çalışma / Individual study after Application / Practice | 15 | 2,00 | 30,00 |
| Derse Katılım / Attending lectures | 15 | 2,00 | 30,00 |
| Toplam : | 150,00 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : | 5 | ||
| AKTS : | 5,00 | ||
| P.Ç. 1 | P.Ç. 2 | P.Ç. 3 | P.Ç. 4 | P.Ç. 5 | P.Ç. 6 | P.Ç. 7 | P.Ç. 8 | P.Ç. 9 | P.Ç. 10 | P.Ç. 11 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ö.Ç. 1 | 5 | 3 | 2 | 5 | 3 | 4 | 4 | 2 | 2 | 3 | 1 |
| Ö.Ç. 2 | 5 | 5 | 2 | 5 | 3 | 5 | 5 | 2 | 3 | 3 | 1 |
| Ö.Ç. 3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | 4 | 3 | 2 | 3 | 3 | 1 |
| Ö.Ç. 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3 | 4 | 3 | 2 | 4 | 3 | 1 |
| Ö.Ç. 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 3 | 1 |