| Ders Kodu | Ders Adı | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ST5040 | TAŞIT TİTREŞİMLERİNİN KONTROLÜ | 3,00 | 0,00 | 0,00 | 3,00 | 6,00 |
| Dersin Dili | : | Türkçe |
|---|---|---|
| Dersin Seviyesi | : | Doktora |
| Dersin Tipi | : | Seçmeli |
| Ön Koşullar | : | Yok |
| Dersin Amacı | : | 1-Taşıt seyir dinamiğini süspansiyon kontrol yaklaşımları ile iyileştirmek. 2- Doğrusal kontrol tasarımı konusunda temel bilgileri vermek. 3- Sistem kararlılığı, zaman ve frekans bölgesi cevaplarının analizini gerçekleştirmek. |
| Dersin İçeriği | : | 1 Taşıt titreşimlerinin esasları Ders Notları 2 Matlab-Simulink programına giriş Ders Notları 3 Matlab-Simulink ortamında model kurma Ders Notları 4 Geri besleme kontrol sistemi tanımı, kontrol sistem örnekleri Ders Notları 5 PID kontrol tasarımı esasları Ders Notları 6 Durum uzayı esaslı kontrol tasarım esasları, Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik Ders Notları 7 LQR optimum kontrol metodu ve uygulamaları Ders Notları 8 Genel tekrar ve ara sınav Ders Notları 9 Gözlemleyici tasarımı, Gözlemleyici esaslı kontrol tasarımı Ders Notları 10 Gürbüz(robust) kontrol esasları, sistem belirsizlikleri, Ders Notları 11 LQG kontrol tasarımı Ders Notları 12 Norm esaslı kontrol, H2 ve H-infinity kontrol temelleri Ders Notları 13 Proje çalışması Ders Notları 14 Genel tekrar ve final sınavı Ders Notları |
| Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | : | - S.M. Savaresi, C. Poussot-Vassal, C. Spelta, O. Sename, L. Dugarf, "Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles", Elsevier, 2010 -D. Xue, Y. Chen, D. P. Atherton, Linear feedback control : analysis and design with MATLAB, SIAM, 2007. -Daniel J. Inman, Vibration with Control, Wiley, 2006. |
| Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri | : | Ders notları üzerinden teorik anlatımı, bilgisayar uygulaması ve dönem projesi |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar | : | Ön ve yan koşul yoktur. |
| Dersi Veren Öğretim Elemanları | : | Dr. Öğr. Üyesi Ali Suat Yıldız |
| Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları | : | ARŞ. GÖR. UFUK DEMİRCİOĞLU |
| Dersin Verilişi | : | On-line |
| En Son Güncelleme Tarihi: | : | 11.03.2021 17:52:59 |
| Ders Kodu | Ders Adı | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|
| Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Hazırlık Bilgileri | Öğretim Metodları | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.Hafta | *Taşıt titreşimlerinin esasları |
||||
| 2.Hafta | *Matlab-Simulink programına giriş |
||||
| 3.Hafta | *Matlab-Simulink ortamında model kurma |
||||
| 4.Hafta | *Geri besleme kontrol sistemi tanımı, kontrol sistem örnekleri |
||||
| 5.Hafta | *PID kontrol tasarımı esasları |
||||
| 6.Hafta | *Durum uzayı esaslı kontrol tasarım esasları, Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik |
||||
| 7.Hafta | *LQR optimum kontrol metodu ve uygulamaları |
||||
| 8.Hafta | *Genel tekrar ve ara sınav |
||||
| 9.Hafta | *Gözlemleyici tasarımı, Gözlemleyici esaslı kontrol tasarımı |
||||
| 10.Hafta | *Gürbüz(robust) kontrol esasları, sistem belirsizlikleri, |
||||
| 11.Hafta | *LQG kontrol tasarımı |
||||
| 12.Hafta | *Norm esaslı kontrol, H2 ve H-infinity kontrol temelleri |
||||
| 13.Hafta | * Proje çalışması |
||||
| 14.Hafta | *Genel tekrar ve final sınavı |
| Aktiviteler | Sayı | Süresi(Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Vize / Midterms | 1 | 15,00 | 15,00 |
| Ödev / Assignment | 2 | 30,00 | 60,00 |
| Proje / Project | 1 | 30,00 | 30,00 |
| Final / Final | 1 | 20,00 | 20,00 |
| Derse Katılım / Attending lectures | 14 | 3,00 | 42,00 |
| Toplam : | 167,00 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : | 6 | ||
| AKTS : | 6,00 | ||
| P.Ç. 1 | P.Ç. 2 | P.Ç. 3 | P.Ç. 4 | P.Ç. 5 | P.Ç. 6 | P.Ç. 7 | P.Ç. 8 | P.Ç. 9 | P.Ç. 10 | P.Ç. 11 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ö.Ç. 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 2 | 5 | 2 | 5 | 4 | 4 | 4 |
| Ö.Ç. 2 | 5 | 4 | 5 | 5 | 2 | 5 | 1 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Ö.Ç. 3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 2 | 4 | 2 | 5 | 5 | 5 | 4 |
| Ö.Ç. 4 | 3 | 5 | 4 | 5 | 2 | 5 | 2 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Ö.Ç. 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 2 | 5 | 2 | 5 | 5 | 5 | 5 |